Il sistema di riconoscimento umano basato sull'andatura è il metodo più importante e interessante della biometria. Per andatura si intende il modo di camminare. Il video di una persona viene catturato in una vista particolare (90 gradi nel nostro caso) che è una vista laterale dalla distanza e fornisce mezzi più efficienti di verifica biometrica. In questa tesi, proponiamo un algoritmo efficiente che funziona con una tecnica basata sull'angolo e il riconoscimento umano e l'implementazione di questo lavoro. Nel nostro lavoro, inizialmente il video viene catturato e poi convertito in fotogrammi, dopodiché viene effettuata l'estrazione delle caratteristiche dalle immagini date per un ciclo. In questo lavoro vengono prese tre parti inferiori del corpo per il riconoscimento e viene ricavata una correlazione di triangoli. Utilizzando la formula del coseno e del seno, ogni angolo interno del triangolo viene calcolato e il valore medio di ogni angolo del triangolo viene memorizzato nel database per l'identificazione. Se la persona corrisponde al database, il risultato è che la persona è stata trovata e l'identificazione è avvenuta. L'algoritmo di andatura è stato implementato in MATLAB. Per realizzare questo lavoro di ricerca abbiamo utilizzato il set CASIA 'A' (che fornisce immagini con vista laterale).