La diversite des operateurs humains et celle des situations rencontrees lors d'une cooperation homme-machine rendent l'adaptation des IHM au profil de l'operateur courant et au contexte de l'interaction une necessite pressante. Dans ce contexte de recherche, nous presentons une IHM automatiquement reconfigurable pour faciliter l'utilisation de la machine G7-Gregoire en tenant compte du niveau de competence des chauffeurs ainsi que du risque de renversement."