I primi segnali luminosi per il controllo del traffico erano azionati manualmente dalla polizia. I tipi successivi erano azionati a tempo fisso da dispositivi puramente meccanici. Gli sviluppi successivi prevedevano il collegamento di una serie di controllori locali a tempo fisso con un controllore principale. I tipi più recenti e più diffusi sono i semafori che vengono azionati dagli stessi veicoli in transito grazie a rilevatori posizionati sulla carreggiata. Il blocco del traffico è una delle principali cause di ritardo per i veicoli di emergenza. Per evitare la perdita di vite umane a causa di incidenti, è stato proposto un sistema di controllo dei semafori di emergenza (ETL). L'obiettivo principale di questo sistema è fornire un flusso regolare ai veicoli di emergenza, come le ambulanze, per raggiungere le loro destinazioni in tempo, riducendo così al minimo il ritardo causato dagli ingorghi.