Ce travail s'inscrit dans le cadre de la recherche d'information par le contenu. Dans ce contexte, nous nous intéressons plus particulièrement à l'indexation de la forme et d'objets tridimensionnels, qui a pour objectif de les caractériser pour permettre de mesurer la similarité entre formes ainsi pour les objets 3D. Ce livre est organisé en deux parties: La première partie porte sur l'étude de l'état de l'art des deux approches : l'indexation d'images 2D et d'objets 3D. Nous présentons les principales méthodes d'indexation de formes, que ce soit les images ou les objets 3D, ainsi que les différentes méthodes proposées au sein de la communauté. Ainsi nous avons cité quelques notions mathématiques sur lesquelles nous avons basé notre recherche et surtout le groupe de transformation affines. La deuxième partie est consacrée aux méthodes que nous avons réalisées en indexation et recherche dans les bases de formes 2D et les modèles 3D. Nous commençons par les descripteurs proposés pour les formes 2D dans l'espace Euclidien et affine. Nous présentons également les méthodes que nous avons proposées en indexation d'objets 3D par les images caractéristiques de niveaux.