Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung

1 Einführung.- 2 Grundaufbau und Funktion.- 3 Führungsgetriebe.- 4 Antriebe.- 5 Arbeitsorgane.- 6 Steuerung und Programmierung.- 7 Robotermeßsysteme.- 8 Robotersensorik.- 9 Aktuelle Robotertypen und Anwendungen.- 10 Industrieroboterperipherie.- 11 Prüfung von Industrierobotern.- 12 Sicherheit an Roboterarbeltsplätzen.- Literaturverzeichnis und Quellen.- Sachwortverzeichnis.- Bezugsquellenverzeichnis.

"Es ist sowohl Nachschlagewerk für Praxis und Ausbildung als auch Fachbuch für diejenigen, die sich um den Durchblick einer faszinierenden Technologie bemühen." (Der Betriebsleiter, Sonderausgabe 99)

"Das Buch zeichnet sich durch knappen, klaren Text und eine ausführliche Illustration aus, die die Verständlichkeit unterstützt."(ÖIAZ, 10/98)

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse ist Inhaber eines Engineering-Büros für Handhabetechnik.

Industrieroboter sind High-tech-Maschinen, die uns ins nächste Jahrtausend begleiten. Funktion, Aufbau, Arbeitsweise und Einsatz werden in diesem Buch umfassend und verständlich behandelt. Es ist sowohl Nachschlagewerk für Praxis und Ausbildung als auch Fachbuch für diejenigen, die sich um den Durchblick einer faszinierenden Technologie bemühen. Es werden die Baugruppen vorgestellt und ihr Zusammenwirken erklärt, alternative Ausführungen angegeben und bewertet, wobei stets der Zusammenhang zur fertigungstechnischen Praxis im Blickfeld bleibt. Viele in Kurzfassung samt Umfeld vorgestellte Anwendungen lassen erkennen, daß der Industrieroboter jetzt und künftig keinesfalls ein schon ausgeschöpftes Innovationspotential darstellt. Ohne viel Mathematik erhält der Leser auf fast alle Fragen zur Industrierobotik eine fundierte Antwort. Letztlich soll er aber den Roboter nicht nur verstehen, sondern für die Mitwirkung an der weiteren Verbreitung und erfolgreichen Anwendung fit sein.