Vivre en groupe implique une synchronisation des activites des membres d'un groupe. Des individus avec des besoins pouvant etre differents doivent decider conjointement ou et quand se deplacer. Alors que les comportements de recrutement et de vote ont ete relativement bien etudies chez les primates et que les processus auto-organises ont ete demontres dans des grands groupes, peu de chercheurs ont etudie l'existence de processus simples dans des petits groupes d'individus aux capacites cognitives avancees. J'ai etudie deux especes de macaques au style social contraste, le macaque rhesus ayant une hierarchie stricte et un nepotisme eleve et le macaque de Tonkean connu pour etre tolerant. Les resultats de cette these montrent l'existence conjointe de processus auto-organises et de processus plus complexes et intentionnels chez les macaques. Ils demontrent egalement l'influence du systeme social sur la prise de decision collective. Le macaque de Tonkean presente un consensus equitablement partage, contrairement au macaque rhesus pour lequel le consensus ne semble que partiellement partage."