L'objectif de l'informatique ubiquitaire ou ambiante, telle que definit par Weiser dans son article de reference, est de faire disparaitre l'informatique traditionnelle au profit d'un espace informatise. L'intelligence ambiante est la rencontre de l'intelligence artificielle et de l'informatique ambiante. Il s'agit de determiner, grace a l'ensemble des dispositifs de perception presents, l'activite des utilisateurs (le contexte) afin de mieux comprendre et anticiper leurs besoins et leur proposer automatiquement des services appropries. On parle d'applications sensibles au contexte. La conception et la realisation d'une application sensible au contexte est une tache complexe, aussi bien du point de vue du developpeur que de l'utilisateur final. Il est important de proposer une approche adaptee a ces deux categories d'acteurs. Ce livre presente les travaux ayant fait l'objet de mon Habilitation a Diriger des Recherches. Il presente les travaux de these conduits au sein de l'equipe PRIMA du Laboratoire d'Informatique de Grenoble autour de la modelisation du contexte et de l'aide au developpement des applications sensibles au contexte."