Le travail propose dans ce livre et la commande directe du couple (DTC) et la commande intelligente d'un vehicule electrique urbain (VEU) a deux roues motrices arriere. La DTC est basee sur deux estimateurs pour controler le flux et le couple. Les principaux avantages de la DTC sont la rapidite de la reponse dynamique de couple et la faible dependance vis-a-vis des parametres de la machine, ainsi que la simplicite d'implementation en temps reel. Actuellement la gestion d'energie au niveau des vehicules electriques reste un souci pour les firmes de construction des vehicules electriques, dans ce contexte deux technologies differentes, les accumulateurs Lithium-ion (Li-ion) et Nickel metal hydrure (Ni-MH)en tenant compte de l'etat de charge des batteries (SOC) sont etudies pour le stockage d'energie au bord du VE. L'optimisation des parametres des regulateurs de vitesse du type PI en faisant appel a l'algorithme d'harmony search (HSA) et parallel asynchrone (PSO), afin de minimiser le couple aerodynamique conduisant a reduire la section frontale du vehicule electrique."