Dans ce livre est presentee une synthese d'une dizaine d'annees de travaux de recherche. Tous ces travaux ont un point en commun: l'assistance et deux problematiques: l'interaction et la collaboration pour utiliser ou simuler des systemes complexes. Ma recherche a consiste a etudier a la fois deux domaines de recherche qui sont la Realite Mixte (RM: Virtuelle et/ou augmentee) et le Travail Collaboratif (TC). Dans le domaine de la RM, les recherches sont focalisees sur l'assistance a l'interaction 3D dans des environnements qui peuvent etre reels-augmentes ou virtuels, utilisant ou simulant des systemes complexes. Ces derniers peuvent etre artificiels (cas de l'interaction-homme-robot distant en realite augmentee) ou issus du vivant (cas de l'interaction-homme-molecule en realite virtuelle). Dans le domaine du TC, les recherches sont centrees sur l'assistance a la collaboration des utilisateurs. Ces derniers peuvent etre soit en situation de teletravail avec des systemes complexes artificiels (cas de la teleoperation de robots en realite mixte) ou encore en situation de travail dans un environnement virtuel commun (completement simule par ordinateur)."