Les systemes multi-agents (SMA) sont de plus en plus presents dans les applications et les travaux de recherche en informatique, alors que les modeles academiques ont encore du mal a prendre en compte les contraintes reelles de tels systemes, comme l'ouverture ou le faible couplage entre les agents. Dans ce livre, nous presentons un modele ou les agents sont capables de raisonner sur ce qu'ils font pour composer leurs fonctionnalites. Apres avoir re-defini les notions clefs d'agents, de SMA et d'interaction (chapitre 1), nous montrons qu'il est necessaire dans un contexte ouvert et faiblement couple que les agents disposent de capacites d'introspection pour se coordonner. Nous presentons ensuite (chapitre 2) un panorama des travaux existants dans le domaine. Nous definissons ensuite notre modele d'agent (chapitre 3) et notre modele d'interaction. Nous proposons alors deux approches complementaires pour la composition des fonctionnalites des agents: la choregraphique dynamique de services et l'apprentissage par renforcement. Nous proposons ensuite une solution pour gerer le probleme de l'heterogeneite semantique entre les agents."