Il testo si pone l'obiettivo di effettuare l'analisi descrittiva di un sistema operativo in tempo reale stretto, introducendo i concetti di base relativi alla schedulazione, alle problematiche prestazionali delle facilities IPC, ed infine offrendo al lettore un supporto per l'installazione ed il test di un ambiente di sviluppo hard real time basato su RTAI-Linux.