Se estudia el PMSM basado en un sensor Hall discreto, y se toma el vehículo eléctrico de dos ruedas estándar nacional como escenario de aplicación práctica para mejorar el efecto de funcionamiento y la vida útil del controlador de bajo coste desde muchos aspectos. A través de un gran número de resultados de investigaciones anteriores y de la literatura, podemos entender los principales problemas existentes en el objeto de investigación y las necesidades funcionales en los escenarios de aplicación práctica. Con el objetivo de resolver el problema de que la desviación de la instalación Hall conduce a la desviación de la estimación del rotor del PMSM y afecta a la eficiencia del funcionamiento del motor, este libro propone un método de compensación basado en el método de mínimos cuadrados. Con el objetivo de resolver el problema de que el sensor Hall se daña a menudo debido a varios factores, se propone una nueva solución. En lugar de confiar en el complicado observador de ángulos, se adopta un nuevo método de estimación de la velocidad media de 180. Basándose en el nuevo método de estimación, se simplifica el método de clasificación de fallos y se construye un sistema de control vectorial tolerante a fallos basado en el sensor Hall. Para mantener el motor en funcionamiento, se propone un sistema de control de modo dual compatible con el control de onda cuadrada sin sensor.