L'Accompagnant Éducatif et Social (AES)a pour rôle essentiel d'accompagner la personne dépendante dans les actes de la vie quotidienne : accompagnement à la vie à domicile, accompagnement à la vie en structure collective, accompagnement à l'éducation inclusive et à la vie ordinaire.
Le nouveau référentiel mis en place en 2021 organise la formation du DEAES sur la base d'un socle de 5 compétences :
. DF 1 : Accompagnement de la personne dans les actes essentiels de la vie quotidienne ;
. DF 2 : Accompagnement de la personne dans les actes de la vie quotidienne dans le respect de cette personne et des règles d'hygiène et de sécurité ;
. DF 3 : Accompagnement à la vie sociale et relationnelle de la personne ;
. DF 4 : Positionnement en tant que travailleur social dans son contexte d'intervention ; 
. DF 5 : Travail en équipe pluriprofessionnelle, gestion des risques et traitement des informations liées à l'accompagnement de la personne.
Le guide propose également deux chapitres dédiés aux : 
. Compétences et objectifs de formation de l'AFGSU de niveau 2 ;
. Épreuves pour valider le DEAES. 
Le manuel décrit pour chacun des domaines les connaissances à maîtriser pour pouvoir prétendre au diplôme. Il présente en outre les activités concrètes de la pratique d'accompagnant éducatif et social à travers des encadrés « Situation » et les indicateurs des compétences à maîtriser dans des encadrés « Rôle de l'AES ».
Cet ouvrage, conforme au nouveau référentiel de formation, est l'outil indispensable pour accompagner dans leur formation les futurs AES et les aider à préparer efficacement les épreuves de certification de fin d'étude. Il s'adresse également aux professionnels qui souhaitent approfondir leurs compétences et leurs connaissances.