Seit mehr als tausend Jahren leben die Planetenstämme der Kiniaten und Gronianer in ihrer Höhlenwelt auf der Erde. Durch die Hilfe ihrer jungen Menschenfreunde Ralf, Ferdi, Addi, Matti, Petra und Konrad und ihrem erwachsenen Freund Thomas leben die beiden Stämme nun auch friedlich miteinander. Doch die Harmonie wird gestört, als Forscher versuchen, in das Reich unter dem Berg zu gelangen und die geheimnisvolle Höhlenwelt zu erforschen. Nun ist Eile geboten: Die Freunde müssen zurück in die Höhlen, um die Außerirdischen zu warnen. Treten die Kiniaten und Gronianer nun den Heimweg in ihre Lichtjahre entfernte Galaxie an? Heißt es jetzt etwa Abschied nehmen?