Kenilworth (en anglais, Kenilworth; A Romance) est un roman historique de l'auteur ecossais Walter Scott, paru le 15 janvier 1821. Il s'inspire de la mort suspecte d'Amy Robsart, epouse de Robert Dudley, favori d'Elisabeth Ire. Le titre du roman fait reference au chateau de Robert Dudley, a Kenilworth, dans le Warwickshire. L'intrigue de Kenilworth est centree sur le mariage secret de Robert Dudley, comte de Leicester, et d'Amy Robsart, fille de sir Hugh Robsart. La tragedie commence quand Amy, trahissant les esperances de son pere - qui la destine au fils d'un vieil ami, Tressilian -, se laisse seduire par le comte et accepte de s'enfuir avec lui pour l'epouser. Amy aime passionnement son epoux, qui eprouve les memes sentiments, mais est domine par une ambition devorante. Favori de la reine Elisabeth Ire, il fait un mariage contrecarrant ses projets, qui sont d'obtenir la main d'Elisabeth pour partager le trone avec elle. A la fin du roman, le comte finit par avouer la verite a la reine. Mais cette revelation arrive trop tard pour Amy qui, victime des intrigues de l'ecuyer du comte, Varney, un homme aussi ambitieux que son maitre et presente comme un etre demoniaque, perit assassinee a Cumnor Place, ou elle demeurait cachee."