Quand Shihan Jigoro Kano a cree sa nouvelle methode de JuJutsu, le Judo du Kodokan, il avait etablie trois grands groupes techniques: Nage Waza, Katame Waza et Atemi Waza. Il fait deja plus de 130 ans depuis la fondation du Judo et tant les techniques comme les objectifs ont evolue de maniere differente. Aujourdhui, le Judo se pratique majoritairement comme sport de competition, en donnant priorite au Nage Waza et le Katame Waza, cependant lAtemi Waza et letude des points vitaux, Kyusho pratiquement ne sont plus pratiques. Apres beaucoup des annees de recherche, compilation et traduction des anciennes documents avec lopinion de Jigoro Kano, sur lAtemi et le Goshin Jutsu, self defense. Nous avons fait letude de la classification officielle de lAtemi et le Kyusho, ou nous joignons des documents non publies en francais, du fondateur du Judo.