Ziel der Dissertation ist die Erforschung und prototypische Entwicklung eines Ortungs- und Navigationssystems für Einsatzkräfte in komplexen Gebäuden mit Publikumsverkehr. Hierbei sollen erstens die Standorte der Einsatzkräfte im Gebäude, zweitens einsatzrelevante Informationen - Brandschutzanlagen und Gebäudetechnik im räumlichen Kontext zur aktuellen Position - und drittens der kürzeste Weg zu einem Brandmelder bereitgestellt werden.