Rassmatrivayutsya voprosy vozniknoveniya krutil'nykh kolebaniy kolenchatykh valov porshnevykh dvigateley vnutrennego sgoraniya. Privedena metodika rascheta parametrov izuchaemogo protsessa i ikh vliyanie na vykhodnye pokazateli dvigatelya. Rassmatrivaetsya mnogo massovaya deystvitel'naya i sootvetstvuyushchaya emu ekvivalentnaya raschetnaya skhema. Opredeleny rezonansnye chastoty vrashcheniya kolenchatogo vala i proveden garmonicheskiy analiz krutyashchego momenta dvigatelya. Rasskazyvaetsya puti postroeniya chastotnykh i fazovykh diagramm, opredelyayutsya sil'nye i glavnye garmoniki. Privedeny formuly dlya opredeleniya pereraskhoda topliva i poteri moshchnosti dvigatelya pri vozniknovenii rezonansnykh rezhimov raboty.Predlozheny razlichnye konstruktsii gasiteley krutil'nykh kolebaniy i algoritmy ikh raschetov. Predstavlyayut interes gasiteli s shirokim diapazonom deystviya.