Qu'est-ce qui définit le caractère érotique d'une situation? Pourquoi un viol est-il traumatisant? Pourquoi la séduction est-elle indispensable à l'érotisme? Pourquoi l'amour se greffe-t-il sur les relations sexuelles? Pourquoi la censure cinématographique considère-t-elle les représentations sexuelles comme plus traumatisantes que celle du meurtre? Pourquoi les passions sexuelles sont-elles si puissantes? Pourquoi la nudité publique est-elle toujours pénalisée? Pourquoi la sexualité, tout comme le langage, apparaît-elle dans tout groupe humain indépendamment de la culture? Pourquoi, la sexualité, si elle n'est pas toujours génitale, est-elle toujours transgressive? Pourquoi Freud a-t-il menti sur la sexualité? Autant de questions auxquelles ce livre tente de répondre. Jusqu'ici, aucune théorie psychologique, ne l'avait fait. C'est l'objectif du présent ouvrage qui, de la sorte, propose de nouveaux fondements à la psychologie sexuelle.