Questo libro cerca di spiegare come Jacques Lacan sia stato influenzato dal pensiero di Martin Heidegger nella seconda metà del XX secolo. Nella lettura che proponiamo, lo psicoanalista affronta le seguenti domande: come avviene la verità in linea con la manifestazione dell'essere? Come pensare l'essenza dell'uomo in ek-sistenza come ek-sistenza? In questo percorso di elaborazione, le opere di Hegel, del giovane Marx, di Lévi-Strauss, di Saussure e di Jakobson emergono come riferimenti principali. Cerchiamo di mostrare come lo psicoanalista cerchi di cogliere il "reale", il traumatico che insiste nel non essere riconosciuto, affinché l'attraversamento dell'angoscia, dalla prassi di imbattersi in questo piano solitamente evitato, permetta all'Essere di manifestarsi.