Ce livre est le temoignage d'un travail de recherche sur l'auto-accompagnement a travers l'experience assidue de l'introspection sensorielle. Comment cette pratique meditative centree sur un rapport au "corps sensible," peut-elle nous conduire a saisir des orientations pour notre vie, Comment nous donne t-elle acces a notre potentialite humaine et en quoi est-elle un chemin initiatique. "L'auto-accompagnement au contact du sensible, revient a consentir a devenir un bon compagnon pour soi-meme. Voire meme de trouver a l'interieur de soi son propre compagnon"