Ce livre répond au problème : quelle est la place de la liberté dans l¿économie de la philosophie de Descartes ? Pour se faire, il tente de montrer que la liberté est au fondement de la quête de la connaissance et de l¿action chez Descartes. En effet, lorsque Descartes inaugure les Temps modernes, son objectif décliné dès l¿entame du Discours de la méthode, est de chercher à distinguer le vrai d¿avec le faux pour voir clair en nos actions et marcher avec assurance en cette vie. Autrement dit, l¿acquisition de la connaissance doit pouvoir éclairer l¿action. Mais la quête de la connaissance et l¿action trouvent elles-mêmes leur fondement en la liberté. Ainsi, dans l¿ordre de la connaissance, la liberté se traduit par le libre mouvement de la pensée dont le doute méthodique en est la matérialisation concrète. Aussi la liberté comme volonté est partie prenante dans le problème de l¿erreur. Dans l¿ordre de l¿action, ayant trait à la morale, Descartes réfère la liberté d¿une part à l¿action de l¿homme, du sujet pensant sur la substance étendue (nature géométrisée) et d¿autre part à l¿action de l¿homme sur ses passions.