Die Familie Milà, eine der reichsten Familien der Stadt, beauftragte Gaudí mit einem großen Gebäude am Passeig de Gràcia, wo sich die meisten der modernistischen Häuser befinden, die das Stadtbild von Barcelona so geprägt haben. Gaudí, der ebenso wie Frau Milà in Reus gebürtig ist, war zur damaligen Zeit bereits als Erbauer des Palau Güell, der Häuser Vicens, Calvet, Batlló und Bellesguard, des Colegio de las Teresianas, der Krypta Güell, der Kirche La Sagrada Familia und des Park Güell sehr bekannt. Das neue Gebäude, das zwischen 1906 und 1912 errichtet wurde, begriff er als den Körper eines Tieres, an dem die zahlreichen Säulen die Knochen sind und die Steinfassaden die Haut.