Comment la raison normative evalue-t-elle les maximes d'action fournies par la raison commune? Afin de repondre a cette question, le present ouvrage etudie les transformations des concepts kantiens de liberte a partir de la Critique de la raison pure; puis il expose la theorie kantienne de la normativite en reinterpretant la loi fondamentale de la raison pure pratique et le fait de la raison; il etablit alors qu'il y a une theorie pure de la normativite juridique (une metaphysique du droit); enfin, examinant les rapports de la philosophie pure (metaphysique) et de l'anthropologie, il s'interroge sur l'existence d'une philosophie de l'histoire chez Kant, et suggere pour finir que le kantisme dessine la perspective d'une rationalite incarnee dans des pratiques et des institutions, ce qui n'est pas sans annoncer la conception hegelienne de la Sittlichkeit.