La terapia neuroriabilitativa tradizionle prevede la valutazione delle condizioni del paziente attraverso scale di valutazione e la somministrazione di esercizi mirati da parte del terapista.I limiti della terapia tradizionale riguardano principalmente la durata della seduta riabilitativa, la necessita di recarsi presso la struttura e, spesso, la mancanza di una valutazione quantitativa. L'utilizzo di sistemi robotici consente di ottenere misure quantitative delle forze e delle variabili cinematiche, utilizzando varie tipologie di feed-back e riducendo al minimo la necessita della supervisione da parte del terapista, oltre a permettere una "personalizzazione" delle traiettorie del movimento. La nuova interfaccia descritta in questo libro ed i parametri di valutazione ad essa correlati, sono stati utilizzati per l'analisi di tre diversi gruppi di pazienti: sani, post-ictus e cerebellari. I risultati ottenuti hanno lo scopo di fornire una valutazione quantitativa dei progressi dei pazienti sottoposti a questo nuovo approccio neuroriabilitativo.