Ce livre est un recueil des différents outils et approches d¿étude et de compréhension de la tribologie. Dans un premier chapitre, nous présentons une rétrospective historique sur l¿apparition et l¿évolution de la tribologie comme étant une science interdisciplinaire. Dans le second chapitre, nous abordons les notions de surface, interface et approches tribologiques de l¿étude du frottement. Nous détaillons en particulier la notion de la tribologie à trois corps. Nous consacrons ensuite le troisième chapitre à la présentation des bases de l¿étude du comportement tribologique des matériaux en contact. Un intérêt particulier sera accordé à la discussion des paramètres qui conditionnent l¿étude tribologique à sec et dans un environnement contrôlé. Le dernier chapitre sera consacré à l¿étude de l¿usure, en particulier ses formes et ses mécanismes, en se basant sur des exemples concrets de l¿industrie.