Fue la ultima de una serie de obras profundamente autobiograficas, junto con Las Confesiones y Dialogos: Rousseau, juez de Jean-Jacques, compuestas en los ultimos anos de su vida. La inicia en Paris, probablemente a finales de 1776, y no tendra tiempo de terminarla, al morir el 2 de julio de 1778 en el castillo de Ermenonville, donde estaba invitado desde mayo por el marques de Girardin. El libro esta dividido en diez capitulos de diferentes tamanos, llamados Promenades ("paseos," en espanol). Rousseau finalizo el octavo y el noveno, aunque no los reviso, y el decimo quedo inacabado tras su muerte.