Le pape Innocent IV et le roi Louis IX "Saint" se montrent soucieux de nouer des liens avec les khans mongols. Deux ambassades sont envoyées auprès des Mongols : Plano Carpini et Guillaume de Rubruck. Pour étudier l'histoire de la Mongolie et de la Chine au XIIIe siècle, il faut examiner trois sources dignes de confiance : "Meng-da bei-lu" ("Description complète des Tartares mongols") de Zhao Hong, "Hei-da shi-lue" ("Brèves informations sur les Tartares noirs") de Peng Dai et Xu Ting, et enfin "Chang-chun zhen-zhen si-yu ji" ("Note sur le voyage en Occident du vertueux Chang-chun") de Li Zhichang. Carpini s'est rendu en Orient il y a plus de 770 ans. Quelle était la destination finale de sa mission : le Tatarstan ou la Chine ? À l'époque, l'actuelle Mongolie et les territoires voisins jusqu'au détroit de Béring s'appelaient la Tatarie. Il s'est mis en route avec Benoît, originaire de Pologne, et Étienne, originaire de Bohême. Benoît était l'interprète et l'assistant de Carpini. Benoît a d'ailleurs lui-même laissé une description de l'histoire de leur mission diplomatique, des impressions sur l'organisation de la vie et la vie en Mongolie. Cependant, son livre "Sur le voyage des Petits Frères chez les Tatars" n'a été publié qu'en 1839.