Ce livre presente le parcours de recherche d'une sociologue dans le monde des precarites et de l'intervention sociale. Il retrace son cheminement reflexif, theorique et methodologique, ainsi que les resultats des enquetes de terrain qu'elle a menees en France, aupres des sans-domicile-fixe; dans des centres sociaux; et des dispositifs d'urgence sociale, d'insertion, de participation des habitants. Partant d'une analyse sur les processus de precarisation, l'auteure s'interroge egalement sur la relation complexe entre les intervenants sociaux et les beneficiaires d'action sociale, et aborde les themes de l'engagement, de la professionnalisation du travail social, de la medicalisation, des metamorphoses de l'Etat social. Prenant ses distances avec les theories sur le declin de l'institution ou le triomphe de l'individualisme, elle invite a porter une attention renouvelee au contexte historique et politique de moyenne et longue duree, ainsi qu'aux fonctionnements structurels, contraignants, qui eclairent la construction sociale des realites etudiees."