Dans quelle mesure l'hypothèse de l'harmonie préétablie du philosophe G.W. Leibniz constitue-t-elle une solution aux incohérences de la pensée cartésienne et newtonienne sur le problème du mouvement, qu'il s'agisse de corps animés ou inanimés ? Notre recherche vise à répondre à cette question. La notion de mouvement était problématique au début de la philosophie naturelle moderne, car Descartes, sur la base de sa métaphysique des substances distinctes, postulait un interactionnisme causal qui, s'il était accepté comme une théorie cohérente, conduirait à de graves violations des lois universelles de la nature, en particulier du principe de conservation de la quantité totale de mouvement. Newton, en essayant de réfuter la philosophie cartésienne du mouvement des corps inanimés, adopte une notion d'espace absolu dont les principales caractéristiques ontologiques sont l'indépendance des corps et leur totale similitude. Nous passons en revue le débat sur le problème du mouvement dans la philosophie de Descartes, Newton et Leibniz, en partant du principe que la métaphysique doit être le fondement de la physique.