Ce livre presente une decouverte auto-organisationnelle de la topologie dans les reseaux mobiles ad hoc (MANETs). Il s'agit du routage de paquets entre deux n uds dans le reseau. Un MANET est un reseau de communication sans fil, mobile et sans infrastructure connu par l'absence d'une administration centrale. Nous traitons ce type de reseau comme etant un systeme complexe parce qu'il verifie les proprietes de tel systeme: l'emergence, l'auto-organisation, l'adaptabilite etc. Premierement, nous avons propose une methodologie pour concevoir un systeme complexe abstrait. Par la suite, nous avons propose une nouvelle approche appelee le systeme d'abeilles pour le routage. Il est inspire de la communication miraculeuse entre les abeilles. Pour valider l'emergence de la decouverte de la topologie dans un MANET par le systeme d'abeille, nous avons realise une simulation par le simulateur NetLogo. Par la suite, nous avons effectue une deuxieme simulation par le simulateur des reseaux d'ordinateurs NS2 afin de montrer l'efficacite du systeme propose en tant que protocole de decouverte de routes suite a une comparaison avec les protocoles de routage de reference dans les MANETs: AODV et DSR."