Friquet, jeune parisien debrouillard mais peu fortune, decide d'entreprendre un tour du monde apres avoir lu Le Tour du monde en quatre-vingts jours de Jules Verne. Il arrive en Afrique ou il fait la connaissance de ses futurs compagnons de voyage: le docteur Lamperriere, medecin militaire, et Andre, riche heritier feru d'aventure. Une solide amitie se noue entre les trois hommes captures par des anthropophages, puis sauves in extremis par un marchand d'esclaves.