La presentation de documents inedits tels que le premier Essay de Dynamique (1692) et la Regle generale de la composition des mouvements constitue une precieuse contribution a l'etude des differentes etapes qui ont marque l'elaboration de la dynamique leibnizienne. Destine a faire accrediter cette nouvelle science par le monde savant, l'Essay de Dynamique de 1692 fut dedaigne par l'Academie des sciences de Paris, et resta enfoui dans les archives jusqu'a sa mise au jour par Pierre Costabel. Ce document ordonne les materiaux deja exploites dans des publications anterieures, largement soumises a polemique, et poursuit la reforme conceptuelle de la science du mouvement en appliquant la methode a posteriori, a partir de deux cas, celui de la pesanteur terrestre et celui du choc des corps. De son propre aveu, c'est apres avoir constate l'echec de son Essay aupres de l'Academie que Leibniz resolut de recourir au public en presentant dans le Journal des Scavans un article sur la composition des mouvements. Il esperait vaincre la resistance du milieu francais par un echantillon de sa pensee mecanique moins difficile a premiere vue et moins etendu que l'Essay. Pierre Costabel souligne la coherence de ces deux textes, qui apparaissent comme une etape dans la gestation de cette sciencenovatrice et complexe qu'est la dynamique.