Ayant constate que depuis 20 ans l'interet s'est deplace du mouvement vers l'action, des chercheurs en neurosciences, sciences cognitives et philosophie ont confronte les progres experimentaux aux analyses philosophiques. Ils ont reconnu l'originalite des nouvelles neurosciences cognitives dans le fait qu'elles ne se contentent plus de degager les correlats neuraux de la cognition, mais qu'elles reposent le probleme classique de l'union de l'esprit et du corps en apportant une masse de donnees sur le role de l'action dans la constitution de l'agent lui-meme, comme dans celle - correlative - du monde environnant. Reactivant les intuitions de la phenomenologie sur l'enracinement corporel de l'intentionnalite, l'interpretation de ces donnees va obliger la philosophie analytique a briser sa cloture linguistique.