English summary: The Middle Stoic has been little studied due to a lack of sources and contradictory judgments about the period. This is the first monographic study of this essential transitory period in Stoicism, which saw the emergence of the moral person, casuistry, and particular sciences. The book concentrates on three figures: Diogenes of Babylon, Panaetius of Rhodes, and Posidionus. French description: Le present volume vient couvrir la tres longue periode intermediaire de la mort de Chrysippe a l'enseignement de Musonius. Il correspond a ce que l'on a longtemps appele moyen stoicisme, periode mal connue et peu etudiee en raison d'une documentation lacunaire et de jugements contradictoires: les auteurs qui la composent ont tantot ete percus comme des stoiciens sans originalite, professant des dogmes identiques a leurs predecesseurs, tantot comme des stoiciens dissidents, ayant abandonne les dogmes fondamentaux qui faisaient le coeur du stoicisme ancien et sortant pour ainsi dire de l'ecole pour rallier Aristote et Platon. Il n'existe aucune monographie d'ensemble sur cette periode, pourtant cruciale: c'est le moment ou s'enonce le concept de personne morale, ou s'elabore la nouvelle discipline qu'est la casuistique, ou se developpent les sciences particulieres. L'ouvrage concentre son attention sur trois figures majeures de cette periode: Diogene de Babylonie, Panetius de Rhodes (source de Ciceron), Posidonius d'Apamee (source de Seneque). Il se propose d'etudier chacun de ces auteurs en examinant cinq questions principales, qui permettent de mesurer leur ecart aux dogmes du stoicisme ancien de Chrysippe: I. Qu'est-ce qu'etre heureux? II. Qu'est-ce que l'ame? III. Questions pratiques IV. Dans quel monde vivons-nous? V. Le philosophe et les savoirs.