Lesopogruchiki gusenichnye razlichnogo konstruktivnogo ispolneniya nashli shirokoe primenenie v lesnoy promyshlennosti Rossii i drugikh stran. V protsesse ekspluatatsii na elementy konstruktsii vozdeystvuyut dinamicheskie nagruzki, privodyashchie k ikh otkazam i snizheniyu pokazateley nadezhnosti i effektivnosti raboty mashiny. Problema povysheniyu nadezhnosti mozhet uspeshno reshat'sya na osnove rezul'tatov issledovaniy rabochikh rezhimov, dinamiki elementov konstruktsii i vneshnikh vozdeystviy na sistemu. S etoy tsel'yu v monografii razrabotany matematicheskie modeli, vypolneno modelirovanie i eksperimental'nye issledovaniya dinamiki elementov konstruktsii lesopogruzchikov pri vypolnenii osnovnykh rezhimov dvizheniya (dvizhenie s gruzom cherez prepyatstvie, razgon i ostanovka mashiny s gruzom i dr.). Pri etom uchityvalsya sluchaynyy kharakter deystvuyushchikh nagruzok. Rabota mozhet byt' polezna dlya prepodavateley, studentov i aspirantov, izuchayushchikh mashiny lesnogo kompleksa, a takzhe dlya konstruktorov lesnykh mashin.