In diesem Lehrbuch werden verschiedene Strategien für die Platzierung von PMUs erläutert, um eine vollständige Beobachtbarkeit des Übertragungsnetzes zu erreichen. Das derzeitige SCADA-System ist anfällig für Laständerungen. Mit der Zuweisung von PMU-Geräten im Übertragungsnetz kann der dynamische Zustand des Systems durch ein geeignetes Zustandsschätzungsverfahren geschätzt werden. Verschiedene Verfahren zur Zustandsschätzung mit und ohne PMU-Geräte werden hier diskutiert. Techniken zur Erkennung schlechter Daten werden hier gezeigt, um die Messfehler im Falle von Leitungsausfällen zu identifizieren.