Nell'industria esistono diverse forme geometriche che l'operatore deve saldare. Ogni forma comporta i propri vincoli operativi. La saldatura circolare è uno dei processi di saldatura più critici eseguiti manualmente, soprattutto quando l'accuratezza e l'uniformità sono di grande interesse. La modalità manuale di saldatura circolare comporta numerosi svantaggi, come una minore accuratezza e precisione, un elevato spreco di filo, gas ed elettricità e frequenti microcricche. Da qui la necessità di automatizzare la saldatura circolare. L'ingombro e la complessità della saldatura circolare, dovuti alla presenza di diversi supporti e attrezzature, rendono il processo costoso e molto dispendioso in termini di tempo. D'altra parte, a causa della complessità del processo, la disponibilità di lavoratori qualificati è difficile. Inoltre, a causa di un programma di lavoro monotono e ad alta concentrazione, l'affaticamento del lavoratore diventa elevato e quindi costringe il lavoratore ad avere salari elevati. Per evitare queste circostanze indesiderate, l'applicazione richiede l'importazione di automazione per questo processo di saldatura circolare. L'automazione della saldatura in tutto il mondo utilizza diverse strumentazioni pneumatiche e idropneumatiche.