Dans l'industrie, il existe différentes formes géométriques qu'un opérateur doit souder. Chacune de ces formes comporte ses propres contraintes opérationnelles. Le soudage circulaire est l'un des processus de soudage les plus critiques réalisés manuellement, en particulier lorsque la précision et l'uniformité sont très importantes. Le mode manuel de soudage circulaire présente de nombreux inconvénients tels qu'une précision et une exactitude moindres, un gaspillage élevé de fil, de gaz et d'électricité, et des microfissures fréquentes. D'où la nécessité d'automatiser le soudage circulaire. L'encombrement et la complexité du soudage circulaire dus à la présence de différents dispositifs de maintien et de fixation en font un processus coûteux et très long. D'autre part, en raison de la complexité du processus, la disponibilité de travailleurs qualifiés est difficile. De plus, en raison de la monotonie et de la forte concentration du travail, la fatigue du travailleur devient importante, ce qui l'incite à percevoir des salaires élevés. Pour éviter ces circonstances indésirables, l'application exige l'importation de l'automatisation pour ce processus de soudage circulaire. L'automatisation du soudage dans le monde entier utilise différents instruments pneumatiques et hydro-pneumatiques.