Hist ricamente, la mec nica cl sica ha sido una de las reas m s importantes de la ciencia, por sus innumerables aplicaciones, pero tambi n por sus notables aspectos te ricos, que son una refinada y elegante teor a matem tica. Este peque o libro es tan solo un primer atisbo a este tema, en el que se presentan los principales conceptos de un curso de mec nica. Pero el libro est concebido para estudiantes de matem ticas, m s que estudiantes de f sica o disciplinas m s aplicadas, como las ingenier as; el nfasis es entonces en los aspectos te ricos, matem ticos, m s que en las posibles aplicaciones a problemas f sicos concretos. En particular, se da una introducci n detallada a los aspectos geom tricos de la cinem tica newtoniana, mediante el estudio del grupo de Galileo; esto es lo que a veces se llama Relatividad Galileana.