Les systemes P2P de gestion de donnees communement appeles PDMS (Peer Data Management System) combinent les avantages des systemes P2P avec ceux des bases de donnees distribuees. Dans le but de contribuer a la recherche sur la gestion de donnees dans un contexte P2P, nous proposons le PDMS SenPeer. SenPeer suit une topologie super-pair basee sur l'organisation des pairs en communautes semantiques en fonction de leur themes d'interet. Pour faciliter l'echange de donnees entre pairs nous etablissons des processus de decouverte de correspondances semantiques et de reformulation de requetes en presence de plusieurs modeles de donnees. Ces correspondances semantiques, en combinaison avec les schemas des pairs sont a la base d'une topologie semantique au dessus du reseau physique et utilisee pour un routage efficace des requetes. Une validation experimentale par la mise en place d'un simulateur permet d'affirmer l'utilite et la performance des techniques proposees."