Este libro trata sobre la mejora de imágenes submarinas mediante fusión basada en Wavelet. Las imágenes capturadas en el agua son borrosas debido a los diversos efectos del medio subacuático. Estos efectos se deben a las partículas en suspensión que provocan laabsorción y dispersión de la luz durante el proceso de formación de la imagen. El medio subacuáticono es favorable para los datos de imagen y provocaproblemas de bajo contraste y pérdida de color. Porlo tanto, las imágenes se procesan y se dividen en fotogramas. Durante cualquier actividad de exploración e inspección basada en imágenes, es muy importante mejorar los datos de las imágenes antes de seguir procesándolos. Este libro también describe cómo se componen y descomponen los coeficientes wavelet para obtener la imagen original de salida. El CLAHE se aplica a los tres canales de color en espacios de color RGB por separadopara mejorar el contraste de todos los tonos disponibles en la imagen. También se presentó un método de fusiónbasado en ondículas S para mejorar las imágenes submarinas con neblina abordando losproblemas debajo contraste y alteración del color.