En los últimos años, las redes ad hoc vehiculares (VANET) han sido objeto de estudio por parte de numerosos investigadores, ya que presentan aplicaciones más amplias en muchos ámbitos, como los sistemas de transporte inteligentes (ITS), la seguridad de los pasajeros y los escenarios de emergencia. Las VANET son un tipo de redes ad hoc móviles (MANET) con gran movilidad, pero los nodos se desplazan por lugares limitados. Debido a la alta movilidad, la topología de la red se vuelve dinámica.Este trabajo se propone dividiéndolo en dos etapas. La primera etapa es el protocolo de difusión de datos de velocidad dinámica adaptativa clasificada (d-sac) para mejorar el rendimiento de los robots autónomos en VANETs. Aquí se diseña y desarrolla el novedoso protocolo propuesto para mejorar el rendimiento de las VANET en niveles de arquitectura de movilidad. La segunda etapa es un algoritmo multiparamétrico de selección de ruta para la minimización del retardo.