Los robots han logrado captar la atenci n del mundo ya que han sido utilizados para responder de forma oportuna y correcta en diversos escenarios de aplicaci n, convirti ndose en herramientas para producir, trabajar y realizar labores peligrosas en diferentes entornos de aplicaci n. En este caso, los robots est n transformando la forma de vida y trabajo, est n expandiendo los l mites de la experiencia humana. Este libro presenta el desarrollo de un programa o estructura de navegaci n que permita al robot DARWIN OP2 poder desplazarse de manera aut noma dentro de un entorno, logrando que el programa funcione de manera ptima operacionalmente de acuerdo a las necesidades y especificaciones establecidas por el robot, de tal forma que el Robot DARWIN OP2 ser capaz de detectar su objetivo y desplazarse aut nomamente hacia l. De esta forma el lector tendr la oportunidad de conocer m s a fondo las caracter sticas t cnicas, funciones operativas y capacidades del Robot Humanoide Darwin OP2, destacando la forma en que dicho robot puede tomar en consideraci n informaci n de su entorno para tomar decisiones de forma eficiente y efectiva.