L'objectif fondamental de cette etude est de developper et de mettre en uvre un outil interactif de simulation des techniques de micromanipulation biologiques de cellules. Au moyen de cet outil, l'operateur pourra se former, s'entrainer et ameliorer sa maitrise en developpant une gestuelle proche de celle executee en realite. La conception d'un tel environnement de simulation en temps-reel necessite de trouver un compromis entre le realisme des modeles de comportement biomecanique utilises, la precision et la stabilite des algorithmes des methodes de resolution et de rendu haptique utilisees ainsi que la vitesse de calcul. La modelisation mecanique retenue repose sur l'utilisation du modele hyperelastique de St Venant-Kirchhoff et une formulation dynamique explicite elements-finis du type masses-tenseurs. Le bien-fonde de cette modelisation est verifie sur des essais de microindentation par Microscopie a Force Atomique (AFM) de cellules souches embryonnaires de souris et de microinjection d'ovocytes. Le simulateur que nous avons developpe pendant cette etude est dedie a la simulation interactive pour l'aide a l'apprentissage du geste de microinjection et de nanoindentation."