Ce travail de these porte sur la co-modelisation logiciel/materiel des systemes embarques temps-reel, et plus precisement, sur la prise en charge du materiel dans la modelisation du logiciel. Il nous a fallu, de ce fait, marier plusieurs domaines de competence dont l'ingenierie dirigee par les modeles, la conception d'applications temps-reel (methodologies, analyses, noyaux temps-reel...), le developpement du materiel embarque (modelisation, simulation, implantation...), l'integration logiciel/materiel (allocation, adequation, validation...), etc. Nous avons donc explore toutes ces disciplines pour accumuler l'etat de l'art necessaire. Nous nous sommes vite rendu compte du grand nombre de problematiques non resolues et de pratiques de conception depassees ou insuffisantes vu le rythme d'evolution impose par l'industrie. Apres un positionnement vis a vis de l'existant, nous avons introduit au fur et a mesure l'ensemble de nos contributions."