Comprendre et reproduire virtuellement des mouvements humains est intimement lie au concept d'analyse et de synthese. L'application de ce concept au mouvements d'humanoides souleve des problemes fondamentaux dans de nombreux domaines scientifiques tel que la biomecanique, l'anthropologie et l'animation. Obtenir des mouvements animes realistes est un point hautement delicat et complexe face a la perception exercee d'un observateur. Cet ouvrage presente l'etude et la realisation d'une chaine complete et coherente d'analyse et de synthese de locomotions humaines qui certifie le respect de criteres de realisme du mouvement. Cette chaine est composee d'une adaptation cinematique, d'un procede de validation dynamique et d'une synthese en dynamique directe. Dans chacune de ces trois parties, des modelisations appropriees de l'humain et de son mouvement ainsi que des methodes de calculs sont proposees. Les travaux sont orientes sur des approches d'adimensionnement et de manipulation de base de donnees de mouvements."