Resume: En robotique, la navigation est definie comme une tache qui consiste, pour le robot, a atteindre un point but dans l'environnement. Le contexte de realisation de la tache va conditionner les moyens necessaires a mettre en uvre pour permettre au robot de naviguer. Le robot doit etre capable de se deplacer de facon sure a travers l'espace libre de l'environnement, en tenant compte de la presence d'eventuels obstacles. Le probleme pose est donc la recherche d'algorithmes de generation automatique dans l'espace libre d'un chemin entre la posture initiale et finale, qui repondent a certaines contraintes imposees telles que le chemin le plus sur, qui permet au robot de traverser les obstacles en etant toujours le plus eloigne possible des obstacles et le chemin le plus court, etc. Dans cette methode, le mobile va etre considere comme etant place dans: Un champ de force attractive dont la source est la cible, Un champ de force repulsive dont la source est l'obstacle. Deux methodes ont ete proposees pour l'ajustement des parametres du controleur flou utilise, dans la premiere on a employe la methode du gradient, dans la deuxieme les algorithmes genetiques"