En este libro se realiza un analisis de los resortes espirales a torsion, estudiando los diferentes factores de influencia sobre su curva de comportamiento: longitud del fleje, geometria de la espiral de fabricacion, variacion de la rigidez a flexion a lo largo de la longitud, caracteristicas de la seccion resistente del fleje, espesor del fleje. La seleccion correcta de dichos parametros posibilita modular la relacion entre el par y el angulo girado, permitiendo obtener curvas caracteristicas tanto de baja como de alta variabilidad del par. Se plantea el procedimiento general de diseno en funcion de la curva de par requerida y de las restricciones establecidas. El procedimiento se ve complementado con un analisis energetico del resorte tanto en reposo como en el proceso de deformacion con el par aplicado. El planteamiento y estudio, requiere de la validacion experimental. Se disenan dos resortes espirales a torsion, uno de baja variabilidad del par, con variacion de la rigidez a flexion a lo largo de la longitud y otro de alta variabilidad del par y rigidez a flexion constante. Los ensayos llevados a cabo indican la alta correlacion entre el modelo teorico y el experimental."