Questo libro ha come obiettivo l'analisi qualitativa e quantitativa degli effetti sulla dinamica del veicolo delle principali grandezze caratteristiche di una vettura da competizione per massimizzarne le prestazioni: la posizione del baricentro, il trasferimento di carico laterale, gli angoli di lavoro degli pneumatici e la presenza di differenziali con e senza attrito interno. Inizialmente sono utilizzati modelli di veicolo semplificati, ma sufficienti per cogliere qualitativamente la parte preponderante dei fenomeni, passando poi a piu complessi modelli dinamici multibody, con le relative procedure di realizzazione. Sono esaminate le principali grandezze rappresentative del comportamento dinamico di un veicolo e della sensazione percepita dal pilota, le caratteristiche di funzionamento fondamentali degli pneumatici ed i relativi modelli matematici, il comportamento dei differenziali automobilistici. Sono infine analizzati i risultati delle simulazioni valutando il comportamento dinamico globale della vettura, individuando la condizione ottimale per massimizzarne le prestazioni in termini di accelerazione laterale massima e con le caratteristiche di guida ottimali per i piloti.